摘要： 针对复杂的煤矿井下环境，无线信号强度传播模型定位精度较低的问题，为了获取精确的RSSI值和未知节点的位置，提出了对RSSI值进行高斯滤波和定量统计加权处理，将处理后的数据使用最小二乘法曲线拟合，得到环境参数的估计值和损耗模型，利用该模型计算未知节点到信标节点的距离，确定节点的位置。井下巷道仿真实验表明，文章提出的方法平均定位误差为1.71m，比未加权的平均误差要小1.18m，有效降低了RSSI不稳定性对定位精度的影响，适用于煤矿井下精确定位。
中图分类号:
岳俊梅，彭新光，李庆义，. 基于RSSI测距的煤矿井下定位研究[J]. 煤炭工程, 2018, 50(8): 122-125.
